Sensor Jarak Menggunakan Arduino Uno Untuk Keamanan Garasi Mobil

NAMA: Kurnia Bayu Samiaji

NPM : 13417253

KELAS : 3IB04

Sensor Jarak Menggunakan Arduino Uno Untuk Keamanan Garasi Mobil

Ø  Latar Belakang

Sebuah jarak adalah selisih antara titik satu dengan yang dijadikan acuan. Dengan kemajuan teknologi saat ini, sensor jarak sangat berkembang pesat dalam masyarakat sebagai sara mmembantu dalam berbagai macam hal seperti dalam dunia otomotif yang menggunakan sensor jarak untuk memonitor ketika hendak parker bahkan sekarang ada beberapa mobil yang bisa menyetir secara semi otomatis berkat bantuan sensor jarak. Dalam dunia penerbangan sensor jarak dipakai ketika pesawat hendak parkir. Dengan sensor jarak, pihak bandara tidak perlu mempekerjakan manusia sebagai marshall atau juru parkir pesawat.

Ø  Studi Literatur

Studi Literatur yang saya ambil berasal dari sebuah channel youtube simpletechproject. Mereka membuat sebuah sensor jarak dengan arduino menggunakan output lcd. Namun menurut saya alat itu masih banyak kekurangan seperti jarak yang tidak akurat, dan tidak sesuai dengan konsep rancangan yang saya pikirkan. Konsep yang saya pikirkan adalah sensor keamanan untuk mobil dimana ketika mobil parkir akan dijaga apabila mobil dibawa pergi tanpa mematikan sensor. Alat ini akan memberikan Warning kepada pemilik mobil.

·         Kelebihan

1.      Sensor kecil sehingga pencuri tidak akan mudah membawa kabur mobil.

2.      Tingkat keakuratan cukup tinggi.

·         Kekurangan

1.      Tidak tahan air

2.      Masih harus menggunakan baterai sehingga rajin memeriksa indikator.

3.      Kabel jumper yang digunakan mudah digigit tikus bila modul akan ditanam di tembok.

Ø  Metode Dan Perancangan

                                                                                                                                  

Ø  Alat dan Bahan.

1.      Arduino Uno

2.      Kabel jumper male to female

3.      Sensor Modul Ultrasonic HC-SR0

4.      Buzzer 5V

5.      Solenoid lock 5V

6.      Baterai 9V

Ø  Metode Kerja Sensor

Ø  Coding untuk Arduino

Coding untuk Arduino menggunakan software ARDUINO IDE.

Coding dibuat seperti berikut:

// UltraSonic Sensor interfacing to Arduino .
int buzzer = 2;
int triggerPin = 7; //triggering pada pin 7
int echoPin = 8; //echo pada pin 8

void setup(){
Serial.begin(9600); // monitor Serial.println("Tech Ponder's UltraSonic Sensor Tutorial");
pinMode(triggerPin, OUTPUT); //defining pins
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
digitalWrite(buzzer,LOW); }

void loop(){
  int duration, distance; //Adding duration and distance
  digitalWrite(triggerPin, HIGH); //triggering the wave(like blinking an LED)
  delay(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  delay(1000);
Serial.print(distance); //printing the numbers
Serial.print("cm"); //and the unit
Serial.println(" "); //just printing to a new line

if (distance < 35){
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
  Serial.println("Buzzer On");
}
digitalWrite(buzzer,LOW);
}

Ø  Hasil Percobaan

Hasil yang diharapkan dari percobaan diatas adalah:

1.      bila terdapat obyek yang diam dan berjarak kurang atau sama dengan 20cm.    sensor akan diam dan solenoid akan mengunci.

2.      Bila sensor dimatikan saat mobil keluar buzzer tidak akan menyala dan solenoid pagar akan membuka.

3.      Bila sensor dinyalakan dan mobil keluar, buzzer akan berbunyi dan solenoid pada pagar akan mengunci sehingga mobil tidak bisa keluar.

Ø  Kesimpulan

Kesimpulan dari percobaan ini adalah mikrokontroller merupakan sebuah perangkat yang bisa di program sesuai kemauan untuk tujuan yang berbeda.

Perangkat arduino dapat dikombinasikan dengan berbagai macam modul sehingga mempunyai tujuan yang berbeda.

Modul ultrasonic memiliki cara kerja yang mirip dengan kelelawar yaitu mempunyai 1 transmitter dan 1 receiver, dimana Transmitter akan melepas sinyal ultrasonic yang akan dipantulkan oleh objek sehingga receiver dapat menerima sinyal tersebut dan menganggap sinyal tersebut dengan  logika ada objek di depan sensor tersebut.

Ø  REFRENSI:

-YOUTUBE

-https://www.nyebarilmu.com/tutorial-arduino-mengakses-sensor-ultrasonic-hc-sr04/

-https://www.harisprasetyo.web.id/2016/01/cara-memprogram-jarak-modul-ultrasonic.html