PROGRAM PENDETEKSI JARAK


Nama: Kurnia Bayu Samiaji
NPM: 13417253
Kelas: 3IB04

Pada penulisan ini saya akan membuat sebuah program menggunakan mikrokontroller Arduino UNO dengan modul ultrasonic sebagai sensor dan LED sebagai output, penulisan ini dibuat untuk memenuhi tugas 4 mata kuliah Algoritma dan Pemrograman Kasus Teknik Elektro, berikut program beserta penjelasannya:

PROGRAM
PENJELASAN
#define echopin 2
#define trigpin 3
Define digunakan untuk memasukan sebuah library dari suatu perangkat keras(modul) dalam program ini pin echo dari sensor ultrasonic di hubungkan di pin digital 2 Arduino sementara pin trigger di pin digital 3 Arduino.
void setup() {
Void setup digunakan untuk meng-inisialisasi sesuatu kedalam program.
Serial.begin(9600);
Perintah Serial.begin digunakan untuk memulai komunikasi serial antara mikrokontroller dengan perangkat keras yang terhubung dengannya, sementara 9600 merupakan baud rate dari mikrokontroller. Perlu diperhatikan tidak semua mikrokontroller memiliki baud rate 9600, contohnya nodeMCU memiliki baud rate di 115200. Maka dari itu penting untuk membaca datasheet dari mikrokontroller yang akan digunakan.
pinMode(2, INPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (13, OUTPUT);}
Kalimat pinMode dimaksudkan untuk meng-inisialisasi sebuah pin digital. Contoh, pinMode(2,INPUT); adalah pin digital 2 sebagai input dan seterusnya.
void loop() {
Void loop(){ adalah sebuah kalimat yang dimaksudkan program setelah kalimat ini harus dilakukan secara berulang(looping).
digitalWrite(3,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(3,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(3,LOW);
Kalimat digitalWrite(pin digital, HIGH/LOW) merupakan kalimat untuk memberikan sinyal digital sesuai dengan pin yang dituju.
int distance = pulseIn(2,HIGH);
Kalimat disamping dimaksudkan agar pin digital 2 mengirimkan pulsa setiap 10 mikrosekon sesuai dengan program sebelumnya.
distance= distance/70;
Menjelaskan untuk kalibrasi jarak adalah jarak sebenarnya dibagi 70.
if(distance<=0)
{
distance=0;
}
if(distance>=200)
{
distance=200;
}
Kalimat disamping dimaksudkan untuk jarak terkecil yang dibaca adalah 0, dan terbesar adalah 200.
Serial.print(distance);
Serial.print(”cm“);
Kalimat ini dimaksudkan agar bisa mencetak di serial monitor untuk memantau kinerja alat yang nantinya berjalan.
if (distance<10)
  {
digitalWrite (13,HIGH);
}
Jika jarak yang dibaca kurang dari 10cm, mikrokontroller akan memberikan pin digital 13(output) sinyal HIGH. Hal ini akan membuat LED menyala sebagai indikator.
else
digitalWrite (13,LOW);
}

}
Jika tidak ada jarak yang terbaca, pin 13 akan diberikan sinyal LOW. Hal ini akan membuat LED tetap padam saat tidak ada objek di depan sensor.

Demikian program dan penjelasannya, semoga dapat bermanfaat untuk kita semua
Terimakasih.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

CARA MENGHITUNG KWH BULANAN

NAMA: KURNIA BAYU SAMIAJI NPM:13417253 KELAS: 3IB04A                                                                               PERHITUNGAN DAYA LISTRIK          Daya Listrik atau dalam bahasa Inggris disebut dengan  Electrical Power  adalah jumlah energi yang diserap atau dihasilkan dalam sebuah sirkuit/rangkaian. Sumber Energi seperti Tegangan listrik akan menghasilkan daya listrik sedangkan beban yang terhubung dengannya akan menyerap daya listrik tersebut. Dengan kata lain, Daya listrik adalah tingkat konsumsi energi dalam sebuah sirkuit atau rangkaian listrik. Kita mengambil contoh Lampu Pijar dan Heater (Pemanas), Lampu pijar menyerap daya listrik yang diterimanya dan mengubahnya menjadi cahaya sedangkan Heater mengubah serapan day...
Baca selengkapnya

ILMU TEKNOLOGI DAN PENGETAHUAN LINGKUNGAN

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pembangunan merupakan suatu hal yang sangat penting bagi kehidupan manusia dan makhluk hidup lain nya. Pembangunan dilakukan karena semata-mata untuk memenuhi kebutuhan manusia serta pembangunan bisa dilakukan atas dasar aspirasi dari masyarakat. Teknologi dengan pembangunan sangatlah berkaitan, karena untuk membangun suatu daerah diperlukan perhitungan yang matang untuk menjaga kelestarian serta dapat menguntungkan untuk seluruh makhluk hidup. 1.2 Maksud dan Tujuan Maksud dan tujuan saya dalam menyusun makalah ini untuk mengetahui apa arti pembangunan, apa saja kaitannya pembangunan dengan sumber alam serta apa dampak dari pembangunan itu sendiri bagi lingkungan dan makhluk hidup. 1.3 Ruang Lingkup Ruang lingkup masalah yang tertulis dalam makalah ini , yaitu: 1)     Keberlanjutan pembangunan 2)     Mutu llingkungan hidup 3)     Resiko lingkungan yang tidak sehat ...
Baca selengkapnya
Gambar
TUGAS SOFTSKILL TEORI LINGKUNGAN NPM      : 13417253 NAMA : KURNIA BAYU SAMIAJI KELAS: 2IBO4 DIBUAT UNTUK MEMENUHI TUGAS TEORI LINGKUNGAN UNIVERSITAS GUNADARMA 2018 BAB I Pengertian Sumber Daya Alam Sumber daya alam adalah semua bahan yang dapat ditemukan oleh manusia dalam alam dan bisa dimanfaatkan untuk keberlangsungan hidupnya. Bagi manusia, sumber daya alam pada dasarnya adalah hal terpenting yang berupa benda hidup (hayati) ataupun benda mati (non-hayati). Kedua jenis sumber daya alam tersebut dimanfaatkan untuk memenuhi kebutuhan hidup manusia. Sebenarnya, manusia juga merupakan sumber daya bagi suatu negara karena manusia dapat memberikan manfaat yang luar biasa bagi negaranya dengan cara menjadi tenaga kerja, memajukan ilmu pengetahuan, bahkan teknologi sehingga bisa meningkatkan perekonomian negara. Pada umumnya, sumber daya alam berdasarkan sifatnya dapat digolongkan menjadi SDA yang dapat diperbaharui dan SDA ta...
Baca selengkapnya